Otonom araçlar, gelişimlerinde bir kilometre taşını daha aşmayı başardılar. Geçtiğimiz hafta sonu ilk kez iki otonom yarış arabası kıyasıya mücadele etti. Beceri kısmı açısından hiçbir insanın yarışa dahil olmaması anlamsız görünse de, aslında söz konusu yarış gelecek için büyük anlam taşıyor.
Beş ülkeden yedi üniversiteyi temsil eden beş takım, 150.000$’lık büyük ödül için yarışırken, ikinci gelen takım 50.000$ ile kampüsüne geri döndü. Tüm takımlar aynı tip araçla, en gelişmiş otonom yarış arabası olarak tanımlanan Dallara AV-21 ile yarıştılar.
Araç, 360 derecelik uzun menzilli algılama sağlaması amaçlanan üç Luminar Hydra LiDAR sensörüne sahip. Söz konusu donanım ile aracın yüksek hızlarda bile otonom olarak çalışmasının güvenli olduğu iddia ediliyor.
Tepki süreleri ve girdiler bu aşamada son derece önemlidir. Özellikle bir yarış pistinde otonom olarak ilerleyebilen ve rakipleriyle çoğu otoyolda izin verilen maksimum hızın iki katından daha fazla hız yapabilen bir araca sahip olmak, otonom teknolojleri için ileriye doğru atılmış ciddi bir adım olarak kabul edilebilir.
Yarışma iki yıldan fazla bir süre önce duyuruldu ve 41 üniversite takımı yarışmak için başlangıçta kaydoldu. Etkinlik finaline doğru ilerlerken, geriye dokuz takım kaldı ve bunlardan ikisi finale gelemedi. Takımlar çiftler halinde yarıştı ve kazanan, hesaplaşmaya kadar bir sonraki tura geçti. Final öncesinde uzaktan kumandalı sürücüsüz bir araç, yarışan ikililerin her tura başlamadan önce ısınma turlarını 65 ila 80 mil (yaklaşık 105 ila 130 km/s) hızla tamamlamalarına yardımcı oldu.
Yarışmayı ikinci sırada tamamlayan takım, bir virajın ardından aracını pistte döndürdü. Üç haneli hızlarda kontrolü kaybetmesine rağmen, aracı çalıştıran bilgisayarlar durumu kontrol altında tutmayı başardı ve herhangi bir hasar vermeden aracı durdurdu.
Team PoliMOVE, TUM Autonomous Motorsport’taki rakiplerini yenerek etkinliğin galibi oldu. Otonom olarak sürülen araçları pistte yaklaşık 170 mil (yaklaşık 274 km/s) hızla yarışırken, Team PoliMOVE 173 mil (yaklaşık 278 km/s) ile seansın rekorunu kırmayı başardı. Team PoliMOVE, Milan Politeknik Üniversitesi ve Alabama Üniversitesi’ni temsil etti. TUM Autonomous Motorsport’taki rakipleriyse Münih Teknik Üniversitesi’ni temsil ediyorlardı.
Bu iki takım, birkaç ABD eyaletinin yanı sıra Güney Kore, Kanada, Birleşik Arap Emirlikleri ve İtalya’daki diğer yüksek öğretim kurumlarındaki rakiplerini geçmeyi başardı.
