İlkbaharda, MIT, dağınık alanlarda hareket edebilen ve onu hareket ettiren yumuşak aktüatörleri sayesinde çok esnek olan, böcek boyutunda bir drone duyurdu. Karbon nanotüplerle kaplanmış ince kauçuk silindirlerden üretilen bu drone, aktüatörler sayesinde saniyede yaklaşık 500 kez kanat çırpabilir ve uçarken küçük drone’ya vursanız bile, yine de iyileşebilir. Küçük hava robotuysa yalnızca 0,6 gram ağırlığında.
Ancak MIT’nin açıkladığı üzere, bu aktüatörlerin yüksek voltajlara ihtiyacı var ve küçük, hafif dronlar kendi başlarına uçmalarına izin verecek güç elektroniklerini taşıyamıyor.
Şimdi bilim adamları, küçük hava robotları için yapay kas görevi gören gelişmiş yumuşak aktüatörler oluşturmalarına yardımcı olan yeni bir üretim tekniği bulmayı başardılar. Yukarıda belirtilenlere göre yüzde 75 daha düşük voltajla çalışabilirler ve yüzde 80 daha fazla yük taşıyabilirler.
Projede yer alan ana araştırmacılardan biri olan Kevin Chen’in belirttiği üzere bu atılım, mikrodrone’lara güç elektroniği koymalarına izin vererek, yumuşak robotların katı robotlar kadar yetenekli olduğunu, hatta performanslarını aştıklarını iddia ediyor.
MIT’nin mikro robotu dikdörtgen şeklindedir ve her biri yumuşak, kas benzeri bir aktüatör tarafından çalıştırılan dört kanat takımı ile birlikte gelir. Elastik bir polimer olan 20 kat elastomerden yapılmıştır. 20 katmanlı bir aktüatörün çalışması için 500 volttan daha azına ihtiyaç vardır ve bu miktar mikro robota kendi ağırlığının üç katı olan nesneleri taşıması için yeterli gücü sunabilir.
Şimdi bilim adamları, 10 mikrometrelik katmanın kalınlığını 1 mikrometreye düşürmeyi umuyor, bu da küçük hava robotunu çok yönlü ve tarımda, kurtarma görevlerinde, denetimlerde ve çok daha fazlasında çeşitli uygulamalar için uygun hale getirecek.
