Tesla’nın, bir robotaksi filosu oluşturma planları biliniyor ve Tam Otonom Sürüş (Full Self Driving) paketinin geliştirilmesiyle birlikte bunun üzerinde aktif olarak çalışıyor. Şirket ve hayranları, bu potansiyel olarak şaşırtıcı, hayat kurtaran teknolojiyi bağıra bağıra öve öve bitiremiyorlar. Tesla bu nedenle öne çıksa da, tam otonom sürüşe odaklanan ve benzer teknolojiler geliştiren başka şirketler de var. Bunlardan en önemlilerinden biri NVIDIA.
NVIDIA kendi bilgisayar mimarisi, sensör seti ve tam otonom sürüş yazılımı (bazı senaryolarda) bulunan DRIVE Hyperian 8’i tanıttı. Şirket, DRIVE Hyperian 8’in en yüksek düzeyde işlevsel güvenlik ve siber güvenlik için tasarlandığını söylerken, 2024 model araçlar için bugünden satın alınabileceğini de duyurdu.
NVIDIA, üretim platformunun modüler olacak şekilde tasarlandığını ve bu sayede müşterilerin yalnızca ihtiyaç duyduklarını kullanmalarını sağladığını belirtti. Yeni yazılım, NVIDIA CEO’su Jensen Huang’ın Canta Clara, California’daki NVIDIA merkezinden San Jose, California’daki Rivermark Plaza’ya otonom olarak giden bir DRIVE Hyperion 8 aracını gösterdiği GPU Teknoloji Konferansı’nda (GTC) duyuruldu.
Nvidia, DRIVE Hyperion’un ölçeklenebilir olduğunu ve yapay zekasının otonom araç geliştirme için güvenli bir temel sağladığını ekledi.
Nisan 2021’de NVIDIA, otonom araçlara güç sağlamak için yeni NVIDIA DRIVE Orin yüksek performanslı yapay zeka platformunu da duyurmuştu. O sırada şirket, ISO 26262 ASIL-D gibi sistematik güvenlik standartlarına ulaşırken saniyede 250 trilyondan fazla işlemi (250 TFLOP) gerçekleştirdiğini kaydetti.
Şirket, Orin platformuyla birlikte DRIVE Hyperion’un otonom araçların geliştirilmesi için güvenli bir temel sağlayacağını kaydetti. Seviye 4 kendi kendine sürüş için gerekli bilgi işlem gücünün yanı sıra artıklık ve yük devretme güvenliği sağlayacak bir çip üzerinde iki Nvidia DRIVE Orin sistemine sahip olacak. Şirket, “DRIVE Hyperion 8 geliştirici kitinde NVIDIA Ampere mimarisi GPU’ları da bulunuyor. Bu yüksek performanslı bilgi işlem gücü, geliştiricilerin yeni yazılım yeteneklerini test etmeleri ve doğrulamaları için yeterli alan sağlıyor.”
Sensör paketiyse 12 kamera, 9 radar, 12 ultrasonik ve 1 öne bakan lidar sensöründen oluşuyor. Sensör paketi ayrıca, otonom araç üreticilerinin platformu kendi ihtiyaçlarına göre özelleştirebilmeleri için sensör soyutlama araçlarıyla da birleştirilmiştir.
Bu süitte, öne bakan lidar yeteneklerini gerçekleştirecek uzun menzilli Luminar İris sensörü bulunur. “Uzun menzilli Luminar İris sensörü, en katı performans, güvenlik ve otomotiv sınıfı gereksinimleri karşılamak için özel bir mimari kullanarak öne bakan lidar özelliklerini gerçekleştirecek.” .
Radar, Hella kısa menzilli ve Continental uzun menzilli görüntüleme radarlarından oluşur. Sony ve Valeo kameralar görsel algılama sağlar ve Valeo, sistemin nesne mesafesini ölçmesine yardımcı olmak için ultrasonik sensörlerini de pakete dahil ediyor.
NVIDIA’nın sensör paketi ile Tesla’nın FSD donanımı arasındaki büyük fark, Tesla’nın artık radar kullanmıyor olması ve asla lidar kullanmayıp, radar ve lidar yerine %100 kullanım görüşüne (kameralar) odaklanması. Tesla’nın Ağustos ayındaki Yapay Zeka Günü’nde Tesla, sadece kamera girişlerine dayanarak sinir ağlarını nasıl kullanmayı öğrettiğini gösterdi. Yalnızca görüşün kullanılması, sistemi yalnızca donanım tarafında olduğundan daha derinden basitleştirir.
Tesla, kendi yapay zekası ve FSD yazılımı üzerinde çalışırken ve bunları kullanan elektrikli araçları üretirken, otomotivdeki diğer üreticiler rekabette yetişmek istiyor ve birçoğu bunu NVIDIA’nın desteğiyle yapmayı planlıyor. Çözüm de işe yarayacak mı? Daha iyi çalışacak mı? Yoksa Tesla’nın kendi kendini süren teknolojisi için %100 vizyon/kamera tabanlı hale gelmesine yol açan türden zorluklarla çok mu sınırlı olacak?
