Xpeng, ileri otonom sürüş teknolojisi ile dikkat çekiyor

Xpeng P5, 2021’in 3. çeyreğinde üretime girecek ve müşteri teslimatları 4. çeyrekte başlayacak. P5, G3 kompakt SUV (Aralık 2018) ve P7 uzun menzilli spor sedan (Haziran 2020) sonrasında XPeng’in üçüncü modeli olacak.

XPeng’in agresif fiyatlı P5’i 160.000 RMB (24.700 ABD Doları) ile 230.000 RMB (35.500 ABD Doları) arasında bir maliyete sahip olacak ve kesinlikle yüksek teknolojili tamamen elektrikli bir sedan arayan bütçe bilincine sahip müşterileri kendisine çekecek.

P5, LIDAR teknolojisini gelişmiş sürücü destek sistemlerine dahil eden ilk seri üretilen tamamen elektrikli otomobil olacak.

Yukarıdaki, XPeng’in Navigasyon Kılavuzlu Pilot (NGP) sisteminde insan müdahalesi olmadan sürüş gerçekleştiren bir P5’i gördüğümüz ilk video. Aynı zamanda diğer Xpeng modellerinin yapamayacağı bir şey olarak, şehir sokaklarında kendi kendine hareket eder.

Bunun nedeni, P5’in Xpeng’in en yeni Sürücü Yardımı sistemi olan XPILOT 3.5’e sahip olması. XPILOT 3.5, XPeng’in P7’sinde bulunan Xpeng’in XPILOT 3.0’ının ve XPeng’in G3’ünde gelen XPILOT 2.5’in aksine, şehir düzeyinde NGP’ye sahiptir.

XPILOT 3.5’in şehir düzeyindeki NGP’si, aracın zorlu şehir içi sürüş ortamlarında çoğunlukla insan müdahalesi olmadan A noktasından B noktasına gitmesine olanak tanır. Videoda görebileceğiniz gibi, P5 şerit değiştiriyor, bir trafik ışığı tespit ediyor ve bir kavşakta sola dönüyor. Bunların hepsini sürücüden herhangi bir yardım almadan gerçekleştiriyor.

P5’in tam olarak ne yaptığına daha yakından bakalım:

1) Şerit değiştirmek için flaşörü otomatik olarak açar

Videodan, sola dönüş şeridine girmeden önce P5’in önce sola dönüş sinyalini otomatik olarak açtığını ve ardından sola dönüş şeridine girdiğini görüyoruz.

P5’teki ileri trinoküler kamera, öndeki dönüş şeridinin konumunu doğru bir şekilde belirleyebilir. Radarlar, kameralar ve öne bakan iki LIDAR ünitesi, şerit değiştirirken aracın güvenliğini sağlamak için her zaman çevredeki engelleri izlemeye yardımcı olur.

2) Kavşak trafik ışıklarını belirledi ve durup durmayacağına karar verdi.

Video, P5’in kavşağa yaklaşırken yeşil trafik ışığını algıladığını gösteriyor. O anda, sesli asistan (Çince) “kavşakta yeşil ışık, sola dönmek üzere” dedi. Bu da, P5’in aracın önündeki trafik ışıklarının durumunu algılayabildiğini ve duruma göre aracın kavşaktan geçip geçmeyeceğini veya duracağını kontrol edebildiğini gösteriyor.

3) Trafik ışığı kavşaklarında otomatik olarak sola dönebilme

Son olarak, P5 test arabası sola döndü ve yolun en sol şeridine girdi. Sola dönüş yaptıktan sonra hangi şeride girileceğini seçme yeteneği, otonom sürüşlerde dönüşler için çok önemlidir. Videodaki hedef şerit, olası altı şeritten biri (her yönde 3 şeritli iki yönlü bir cadde). P5, aracın yanlış şeride girmesini önlemek için yüksek hassasiyetli haritaların yanı sıra gelişmiş bilgisayar algoritmaları kullanır.

Test aracının sola dönüşü ne kadar sorunsuz yaptığına bakılırsa, XPeng’in şehir NGP sistemi kesinlikle nispeten ileri bir aşamada gibi görünüyor.

Total
0
Shares
Önceki Yazı

Hindistan’dan 1000 hp’lik EV

Sonraki Yazı

Honda ve Ford, elektriğe geçiş için işten çıkarma yapabilir