Sadece birkaç yıl önce bu kulağa çılgınca gelebilirdi, ama şimdi gerçek oluyor. Sürücülerin kokpitte bulunmadığı ilk kafa kafaya, yüksek hızlı otomobil yarışı. Otonom araçlar, muhtemelen önümüzdeki yıllarda da hatırlanacak bir etkinlik olan Indy Autonomous Challenge’da yakında birbirleriyle yarışacaklar.
2004 yılında, Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) Grand Challenge, otonom araç geliştirmenin yolunu açtı. Şimdi bu meydan okumada yarışacak mucit ruhlu insanlar, Indy Autonomous Challenge (IAC) danışmanları olarak işleri daha da ileriye götürüyorlar. Energy Systems Network ve Indianapolis Motor Speedway tarafından düzenlenen IAC, dünyanın her yerinden 1 milyon dolarlık büyük ödül için yarışacak olan üniversite ekiplerine hitap ediyor.
40’tan fazla okuldan yüzlerce öğrenci yarışmanın ilk aşamasına katıldı. Bu ay itibariyle, 19 üniversiteden 200’den fazla öğrenciyle 10 final takımı kuruldu. Bu tarihi rekabetin en büyüleyici yönlerinden biri, yarışacak tüm otomobillerin temelde aynı olacak olması. Bu nedenle yarış tasarım veya teknoloji ile ilgili olmayacak, ancak manevra yapmak ve yüksek hızda seyrederken önemli kararlar vermekle ilgili olacak. Beklenmedik engellerden kaçınmak gibi.
Bu yılın başında IAC, yarışmada kullanılacak otonom otomobil modelini tanıttı. Modifiye edilmiş Dallara IL-15, daha fazla güvenlik ve performans için donanım ve kontrollerle donatıldı. Yerleşik bilgi işlem, üst düzey grafik işleme birimleri (GPU’lar), AI hızlandırma ve drive by wire sistemi, dahil edilen son derece gelişmiş bileşenlerden sadece birkaçı.
En ilginç unsurlardan biri de araçtan araca iletişim sistemi. Kalabalık pist üzerinde, araçların birbirleriyle iletişim kurabilmeleri ve sürücülerin bir yarış sırasında gözlemleyebileceklerini simüle edebilmeleri çok önemliydi. Bu da, rota konumu, yer hızı, hızlanma ve frenleme hızı gibi paylaşılan sinyallere odaklanılması anlamına geliyordu.
Energy Systems Network Başkanı Paul Mitchell, “Dallara yapımı IAC yarış otomobili, şimdiye kadar geliştirilmiş en gelişmiş, en hızlı otonom araç” dedi. Bu durumda, azami 320 km/s hıza ulaşılacak bir yarış, bunu kanıtlamak için doğru yer.
Sadece birkaç ay içinde, 23 Ekim 2021’de bu yüksek hızlı robo-roce, Indianapolis Motor Yarış Pisti’nde gerçekleşecek.
